オプティカルフロー Optical Flow
勾配法は，動画像から運動物体の見かけの2 次元速度ベクトル場（オプティカルフロー）を検出す る代表的手法として知られている．本稿では，Horn らの提案手法以来のオプティカルフロー検出手オプティカルフロー オプティカルフローとは，時間連続な画像列を利用して，画像の速度場（物体 の速度＋カメラの速度）を求め，それをベクトル集合で表現したものである． 大別して，勾配法，ブロックマッチング法が存在する．
オプティカルフロー 勾配法 ブロックマッチング法
オプティカルフロー 勾配法 ブロックマッチング法-＜勾配法によるフロー抽出結果(並進運動)＞ ＜ブロックマッチング法によるフロー抽出結果(並進運動)＞ 2、拡大移動 (前フレームの12倍拡大) → 計算による正解フロー(拡大運動) オプティカルロフロー推定結果 ＜勾配法によるフロー抽出結果(拡大運動)＞この式をOptical Flow equationと呼びます．画像の勾配である と を計算できます．同様に時間軸方向の勾配 も計算できます．しかし， が未知です．二つの未知数があるのに式が一つしかないため，この問題を解けません．この問題を解くために色々な手法が提案されてきました．LucasKanade法はそれらの一つです． LucasKanade法 ¶
Labs Eecs Tottori U Ac Jp
Optical Flow ブロックは、HornSchunck 法または LucasKanade 法のいずれかを使用して、2 つのイメージの間、または 1 つのビデオ フレームと別のビデオ フレームとの間のオブジェクトの動きの方向と速度を推定します。種々のオプティカル・フロー推定法 光学勾配法：オプティカル・フロー（OF）を含む拘 束方程式を過剰決定連立方程式として解く手法。 （過剰決定連立方程式の解き方により、種々の手 法が提案されている。） ブロック・マッチング探索法：局所領域の類似度 により移動量であるオプティカル・フローを算出す る手法。 Next →30/6/18 勾配法 連蔵する二枚の画像での対象物体の移動量が微小であることを前提にオプティカルフローを求める方法 この前提により、オプティカルフローの拘束条件式が求められ、この未知数である2つのベクトルを求める方法を以下に示す LucasKanade法（LK法）
オプティカルフローとFoE/AoR オプティカルフローか ら進行方向が計算可 （像上の進行方向＝ Focus of Expansion) 回転についても同様 (Axis of Rotation) 両者が混合して いても分析可能 FoE AoR3．4 動画像からの勾配法によるオプティカルフロー推定例 （1） 粒子によって可視化された流れ場を捉えた動画像 （2） 伝播する化学反応波の動画像1/6/16 オプティカル フローを求めるための方法の1つであるLucas Kanade法を実装してみました． 勾配法 Lucal Kanade法を実装する前にまず勾配法について学ぶ必要があります．勾配法とは，連続する2枚の画像において追跡対象の物体の移動量は微小であると仮定し， オプティカル フローを求める方法です．まず時刻tにおける画像上の輝度値をI (x,y,t)としましょう．そして時間Δtの間にその
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知識 勾配に注目したオプティカルフロー 勾配に注目したオプティカルフローでは、複数あるオプティカルフローの算出方法のうち、画像の時間的空間的勾配に注目した算出方法 続きを見る従って，オプティカルフローは局所的な濃度勾配から完全に定 めることはできなく，何らかの拘束条件を追加して考える必要 がある 例1）オプティカルフローは空間的に滑らかに変化するという 条件Horn and Schunck 1981 例2）その点の周囲の小領域を考えて，その小領域内でのオ プティカルフローは同一であるという条件 (以降で詳しく説明) 鏡慎吾(東北大学) 知能制御システム学
Incoming Term: オプティカルフロー 勾配法, オプティカルフロー 勾配法 ブロックマッチング法,
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