√1000以上オプティカルフロー勾配法 271691-オプティカルフロー勾配法ブロックマッチング法

オプティカルフロー Optical Flow

勾配法は，動画像から運動物体の見かけの2 次元速度ベクトル場（オプティカルフロー）を検出する代表的手法として知られている．本稿では，Horn らの提案手法以来のオプティカルフロー検出手オプティカルフローオプティカルフローとは，時間連続な画像列を利用して，画像の速度場（物体の速度＋カメラの速度）を求め，それをベクトル集合で表現したものである．大別して，勾配法，ブロックマッチング法が存在する．

オプティカルフロー勾配法ブロックマッチング法

オプティカルフロー勾配法ブロックマッチング法-＜勾配法によるフロー抽出結果(並進運動)＞＜ブロックマッチング法によるフロー抽出結果(並進運動)＞ 2、拡大移動 (前フレームの12倍拡大) → 計算による正解フロー(拡大運動) オプティカルロフロー推定結果＜勾配法によるフロー抽出結果(拡大運動)＞この式をOptical Flow equationと呼びます．画像の勾配であるとを計算できます．同様に時間軸方向の勾配も計算できます．しかし，が未知です．二つの未知数があるのに式が一つしかないため，この問題を解けません．この問題を解くために色々な手法が提案されてきました．LucasKanade法はそれらの一つです． LucasKanade法 ¶

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Optical Flow ブロックは、HornSchunck 法または LucasKanade 法のいずれかを使用して、2 つのイメージの間、または 1 つのビデオフレームと別のビデオフレームとの間のオブジェクトの動きの方向と速度を推定します。種々のオプティカル・フロー推定法光学勾配法：オプティカル・フロー（OF）を含む拘束方程式を過剰決定連立方程式として解く手法。（過剰決定連立方程式の解き方により、種々の手法が提案されている。）ブロック・マッチング探索法：局所領域の類似度により移動量であるオプティカル・フローを算出する手法。 Next →30/6/18 勾配法連蔵する二枚の画像での対象物体の移動量が微小であることを前提にオプティカルフローを求める方法この前提により、オプティカルフローの拘束条件式が求められ、この未知数である2つのベクトルを求める方法を以下に示す LucasKanade法（LK法）

オプティカルフローとFoE/AoR オプティカルフローから進行方向が計算可（像上の進行方向＝ Focus of Expansion) 回転についても同様 (Axis of Rotation) 両者が混合していても分析可能 FoE AoR3．4 動画像からの勾配法によるオプティカルフロー推定例（1）粒子によって可視化された流れ場を捉えた動画像（2）伝播する化学反応波の動画像1/6/16 オプティカルフローを求めるための方法の1つであるLucas Kanade法を実装してみました．勾配法 Lucal Kanade法を実装する前にまず勾配法について学ぶ必要があります．勾配法とは，連続する2枚の画像において追跡対象の物体の移動量は微小であると仮定し，オプティカルフローを求める方法です．まず時刻tにおける画像上の輝度値をI (x,y,t)としましょう．そして時間Δtの間にその